Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar urodził się 14 grudnia 1918 r. we wsi Bellur w stanie Karnataka na południu Indii. Przez całe dzieciństwo zmagał się z poważnymi chorobami. Dopiero intensywna praktyka jogi, którą rozpoczął w wieku lat 16-tu, przywróciła mu pełne zdrowie. Jest największym współczesnym nauczycielem jogi. Opracowana przez niego metoda stanowi owoc dziesiątek lat doświadczeń w praktyce własnej i nauczaniu innych.

Do jego uczniów należeli filozof Jiddu Krishnamurti (przez ponad 20 lat), Yehudi Menuhin, Królowa Belgii Elżbieta, pianista Witold Małcużuński oraz filozof i pisarz Aldous Huxley.
W 1975-tym w Punie, niedaleko Bombaju, powstał ośrodek jogi według metody B.K.S. Iyengara. Obecnie zajęcia prowadzą w nim córka mistrza Gita i syn Prashant - wielkiej klasy nauczyciele. On sam niezmiennie poświęca na praktykę asan i pranajamy kilka godzin dziennie i cieszy się znakomitym zdrowiem.
Jest też autorem licznych książek dotyczących filozofii i praktyki jogi, oraz podręczników. Napisał m.in. Światło jogi, (Light on Yoga), Pranajama (Light on Pranayama), Drzewo jogi
(The Tree of Yoga), tłumaczenie i komentarz do Yoga-sutr Patanjalego, Światło Yoga-sutr Patanjalego (Light on the Yoga Sutras of Patanjali).

CHARAKTERYSTYKA METODY
W hatha jodze ciało jest używane jako narzędzie do poszerzania świadomości i wyciszania umysłu.
Metoda opracowana przez B.K.S Iyengara wyróżnia się wyjątkową precyzją. Każda część ciała wykonuje ściśle określona pracę. Nie ma tu miejsca na dowolność. Praktyka polega
na uważnym wejściu w pozycję (asanę) i pozostaniu w niej przez odpowiedni czas. Ćwiczący stale docierają do granic swoich możliwości i przechodząc je osiągają postępy
i terapeutyczne efekty.
Wyjątkową cechą jogi Iyengara jest wykorzystanie licznych pomocy: koców, lin, kostek, pasków oraz specjalnie zaprojektowanych krzeseł, ławek i wałków. Umożliwiają one doświadczanie dobroczynnego działania asan osobom o znacznych indywidualnych ograniczeniach. Szczegółowo opracowane pozycje leczą różne dolegliwości prowadząc ćwiczącego ku pełnemu zdrowiu.
Każda sesja kończy się pozycjami relaksowymi. Po minimum sześciu miesiącach praktyki można przystąpić do ćwiczeń oddechowych - pranajamy.

GRUPY ĆWICZEŃ I EFEKTY*
Praktyka hatha jogi zaprowadza równowagę na wszystkich poziomach ciała oraz umysłu. Intensywnie rozciąga uwalniając bloki ukryte w ciele, wzmacnia słabsze partie i rozluźnia nadmiernie napięte, poprawia ukrwienie i gospodarkę hormonalną organizmu, obdarzając nas przy tym korzystnymi zmianami w psychice.

Istnieje ponad 200 asan. Można je podzielić na kilka podstawowych grup:

		Pozycje stojące (np. utthita trikonasana - trójkąt, virabhadrasana - wojownik ) - najważniejsza grupa asan dla osób dopiero zaczynających praktykę, przygotowuje do dalszej praktyki; - zwalczają sztywność nóg i bioder, koryguje lekkie wady nóg i umożliwiają ich symetryczny rozwój, uśmierzają bóle pleców, wzmacniają okolicę kostek i rozwijają klatkę piersiową;
		Pozycje odwrócone (np. salamba śirsasana - stanie na głowie, salamba - sarvangasana - świeca) - kluczowe pozycje w jodze, - zwiększają dopływ czystej, utlenionej krwi do komórek mózgowych, co zwiększa moc intelektu i jasność myślenia, regulują gospodarkę hormonalną i przemianę materii, wykorzeniają przeziębienia i dolegliwości górnych dróg oddechowych, działają odprężająco na układ nerwowy;
		Wygięcia do tyłu (np. bhudżangasana - wąż, urdhva dhanurasana - mostek) - intensywnie otwierają okolicę mostka, rozciągają klatkę piersiową oraz mięśnie brzucha, wzmacniają kręgosłup - plecy stają się mocne i pełne życia, asany te dodają energii i pewności siebie;
		Skręty (np. bharadvadżasana, maricziasana) - pomagają uelastycznić kręgosłup i barki, uśmierzają bóle pleców, tonizują wątrobę, śledzionę oraz trzustkę, oczyszczają ciało z toksyn;
		Wygięcia do przodu (np. janu-śirsasana, paścimottanasana) - tonizują narządy brzucha, podnoszą tonus nerek, regenerują kręgosłup i polepszają trawienie, rozciągają tył ciała, wyciszają umysł;
		Pozycje balansowe na rękach (np. majurasana - paw, bhudżapidasana) - wzmacniają ramiona i nadgarstki, ćwiczą mięśnie brzucha, obdarzają poczuciem lekkości ciała;
		Cykl powitania słońca - Surya Namaskar - intensywnie rozgrzewa barki, napełnia energią, usuwa zmęczenie i orzeźwia umysł;
		Relaks (śavasana, badhakonasana) - usuwa zmęczenie i napięcia z całego ciała po innych asanach, wycisza umysł, regeneruje ciało;

( * efekty podajemy za B.K.S. Iyengarem w "Świetle Jogi")